Валерий Воскобойников родился в 1939 году. Первый рассказ опубликован в 1962 году в молодёжной газете «Смена». Первая книга (повести и рассказы для детей) вышла в 1966 году. В 1970-е годы заведовал отделом прозы и поэзии в детском журнале «Костёр», впервые напечатал произведения Юрия Коваля, Василия Аксёнова, Сергея Иванова и других молодых писателей. С 1987 года возглавляет секцию детской и юношеской литературы Союза писателей города Санкт Петербурга, с 1998 г. является членом Совета по детской книге России, входил в редакционный совет журнала «Детская литература».