Эраст Кузнецов родился 29 мая 1933 года. В 1956 году окончил исторический факультет Ленинградского университета. После этого постоянно жил и работал в Ленинграде (Санкт-Петербурге).

С 1957 сотрудник Государственной Публичной библиотеки им. М. Е. Салтыкова-Щедрина. С 1960 редактор нового ленинградского издательства «Художник РСФСР». В 1969—1979 — художественный редактор ленинградского отделения издательства «Искусство». Занимается историей русского и советского книжного искусства XX века. Наиболее плодотворно изучает деятельность «Мира искусства», футуристов, «петроградской» оформительской школы и ленинградских художников детской книги 1920—1930-х годов.

В своих работах обосновывает возрождение принципов синтетической книжной графики и переход от нормативной системы оформления книги к функционально обусловленной.